伺服驱动器CN1引脚定义,和面板操作设置,跪求高手指点。说明书弄丢了
这两个呢都是松下的伺服驱动器,左边是400W的、右边呢是750W的。
松下伺服电机支持canopen通信。 常用的有CANopen 和Modbus RTU这两种。
松下400w伺服电机参数如下。额定功率：400W额定转速：3000转电源：单相AC100V、单/3相AC200V控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制参数：扩大自动设定范围安装：与A4互换。松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50~5000Hz，全部可进行浓度调整。
伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的。
前面那个是A4系列光轴无键槽的，后面的是A5有键槽的，还有就是编码器的分辨率不一样，前面的是增量式2500P/R，后面的是增量式2^20分辨率的。
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松下伺服电机:电机轴选型键轴与直轴外形有什么区别???
键轴，就是在直舟的基础上，刻了一个凹陷，然后，在这个凹陷的地方，加了一个键，这叫键轴。伺服控制器常用的控制方式，就是速度、扭矩和位置三种控制方式，根据控制对象的不同，先用不同的控制方式。
松下 讨论回答(10) 检查使能是否接通,也就是说伺服驱动器SRV-ON有没有0V输出。
主要用途伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。
手动调节方法：在电机停止的时候调整位置环，在电机运行时候调整速度环。介绍：松下伺服电机，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。作用：松下伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机尾部一般情况下是安装的是编码器，所以呢它的刹车片都是安装在前面传动部分，这样安装也有好处，因为编码器不需要力就能转动，但是刹车片则要依靠静摩擦力来刹车，这样力的传输会更近，按照外观，你可以看到它前面比其它的电机要长一点就可以看出，像三菱的伺服电机。
安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别?
安川质量会比松下好点,价格贵点。安川的刚性强,松下的刚性弱,一般大功率的习惯选安川、小型中型的会选松下。另外,日本产的会比国产的质量好很多。
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西门子伺服电机 西门子作为知名的电气产品制造商，其伺服电机产品在市场上备受好评。该品牌的伺服电机性能稳定、控制精确，广泛应用于各种自动化设备中。西门子伺服电机具有良好的动态特性和较高的工作效率，能够满足各种复杂运动控制需求。松下伺服电机 松下伺服电机在性能和品质上也有着很高的水准。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。
在产品的侧面查看。松下伺服电机型号：ECM、A、C00E、SECMA表示产品名称，ECM：电子换相式电机A表示驱动型态，A：交流伺服C1表示系列名称06表示电机框架尺寸02表示额定输出功率E表示轴承形式及油封S表示轴径规格。
伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别
伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。
伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。
主要优势：
伺服电机通常意义上都有制动功能，刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。
所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器，它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸，就是用来在电机停止时候锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动。
（1）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（2）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
（3）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
刹车就是制动的意思，在伺服电机领域，制动分为电气制动和机械制动，电气制动是伺服驱动系统自带的功能，而机械制动是伺服电机选配的功能。
先说电气制动，电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转（不是断电）时，伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能（类似于发电机的原理）以达到快速制动的目的，再生制动不会断电，电机停车后，电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住，所以用一般的外力转不动电机；
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障，急停以及断电时，系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉（动能转换成电能再转换成热能）以达到快速制动电机的目的，所以动态制动也叫能耗制动，由于动态制动是发生在电机断电的情况下，所以电机制动完成后用外力可以转动电机；
再说机械制动，机械制动一般是指电磁制动，也叫电磁抱闸或电磁抱刹，断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动，大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上（如Z轴），防止断电后Z轴组件往下掉。
